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Le P210 est un pistolet semi-automatique simple action suisse. Développé dans le courant de la Seconde Guerre mondiale, il fut adopté sous la désignation pistole 49 par l'armée Suisse en 1949 en remplacement de ses Luger Parabellum. La douane allemande et l'armée danoise l'adoptèrent également
Dès la fin des années 1930, la cartouche de 7,65 mm Parabellum du Luger 1906/29 paraissait faible par rapport au 9 mm Parabellum. L'adoption d'un pistolet dans ce calibre fut décidée par l'État-Major helvétique.
Sa construction fut décidée pour satisfaire aux exigences des militaires suisses qui ne trouvèrent pas leur bonheur avec le Browning Hi-Power ou encore les pistolets de l'Armée française qui leur semblaient trop imprécis et trop peu fiables. Le P210 dérive toutefois des brevets du Pistolet Automatique Modèle 1935A français rachetés par SIG en 1937. Le résultat est une arme effectivement très précise et très fiable qui fut remplacée en Suisse à partir de 1975 par le Sig-Sauer P220.