Le Magpul Masada est un fusil d'assaut américain créé en 2006 par la firme Magpul. Avec l'aide de Remington, plusieurs modifications ont été apportées au Masada. le nouveau modèle fut renommé ACR (Adaptative Combat Rifle).
Le corps est d'apparence semblable aux M16/M4, la crosse est repliable sur le côté et le levier d'armement se trouve sur la partie avant de l'arme, ce qui est plus pratique pour armer que de l'avoir à l'arrière comme sur le M16. Il dispose d'un rail au standard picatinny sur le haut du corps ainsi que sur le garde-mains, pour y mettre un lance-grenades M203, un pointeur laser, etc. Le relèvement du canon lors du tir est atténué grâce à l'utilisation d'une masse mobile dans une cavité derrière le chargeur, qui bascule vers le bas lors du mouvement de la culasse, plus légère, ce qui permet à l'arme d'avoir moins de recul et d'être plus précise. Mais le coût de fabrication de ce dispositif étant élevé, l'arme est encore en développement. Le chargeur, quant à lui, est un chargeur moins courbe parfois pourvu d'un trou d'aération, même si les chargeurs STANAG sont aussi utilisable. L'arme est en chambré en 5,56 × 45 mm OTAN ainsi qu'en 6,8 mm Remington SPC, cette dernière étant la munition d'arme d'assaut la plus performante. Le changement de calibre, de canon, de crosse, et autres composants est très rapide, d'où la dénomination ACR(Adaptive Combat Rifle) donné au fusil.
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