Le Tavor est un fusil d'assaut israélien, fabriqué par les IMI dans l'espoir de remplacer les M16 et Galil équipant aujourd'hui Tsahal. Une première commande d'une quinzaine de milliers de Tavor aurait été passée en 2003. À terme, ce fusil d'assaut moderne pourrait être adopté par Tsahal comme le remplaçant de ses M16/M-4. En outre, un contrat d'exportation de 20 millions de dollars aurait été signé avec l'Inde et selon certaines rumeurs, le Tavor aurait été testé en Croatie.
Le projet fut dénommé TAR-21, pour Tavor Assault Rifle (fusil d'assaut Tavor) du XXIe siècle. Sa conception débuta en 1991 et fut menée en étroite collaboration avec l'armée israélienne, qui émit des demandes précises en tenant compte de son expérience du terrain. Le développement dura quelques années et la version définitive fut présentée en 1998, avant d'être testée par des soldats entre 1999 et 2002.
Les résultats de ces tests furent très positifs et l'armée israélienne en fut très satisfaite. Cependant de très nombreux Colt M-4 avaient été achetés aux États-Unis à un tarif dérisoire relevant de l'aide de guerre à l'État hébreu. Cela condamna le Tavor à n'équiper les troupes israéliennes que de manière marginale. Il s'agit là d'un problème de taille pour IMI, qui avait conçu son arme pour une distribution à grande échelle et risque de devoir affronter des problèmes de rentabilité si elle ne trouve pas de débouchés importants à l'export
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